Ceci est une tourelle laser pour chat.
J'habite dans un petit appartement où il est difficile pour mon chat de trouver des proies et de l'amusement. J'ai donc décidé de lui construire un jeu pour qu'il puisse chasser : un laser automatique dont la trajectoire aléatoire est comparable à celle d'une mouche.
Pour ce projet, j'ai utilisé un Arduino Uno qui permet de faire bouger le laser de façon aléatoire. La puissance du laser semble forte sur la vidéo, mais en réalité le circuit comporte une résistance en série de 20Ohms permettant d'éviter que le laser soit dangereux pour les yeux du chat. Vous pouvez adapter cette résistance à vos besoins.
Voici un schéma du circuit de la tourelle :
La tour est fabriquée avec 2 servos, un pour chaque axe.
J'ai utilisé des SG90 qui sont peu chers, plutôt rapides (plus que le chat en fait), et qui nécessitent peu d'énergie.
Pour fabriquer la tour, j'ai acheté le produit suivant : Pan/Tilt Camera Platform w/ 2 Servos for Aircraft sur ebay. C'est une sorte de tour en plastique qui abrite deux cavités pour placer les servos.
Voici ce que j'appelle l'axe X
Voici ce que j'appelle l'axe Y
J'ai utilisé un module laser avec l'Arduino, que j'ai collé en haut de la tour.
Pour abriter l'Arduino, j'ai utilisé une boîte en fer Altoid. Il faut faire un gros trou pour faire passer les câbles : 3 câbles pour chaque servo, 2 câbles pour le module laser.
Le x_servo est attaché à la pin 6 (et +5V et GND) et se meut sur le plan X.
Le y_servo est attaché à la pin 9 (et +5V et GND) et se meut sur le plan Y.
Le laser est fixé à la pin 13 (et GND). Il faut par ailleurs mettre une résistance importante avant la pin 13 pour atténuer la puissance
Le code est disponible à l'adresse suivante :
https://github.com/LucasBerbesson/Laser-cat
J'ai décidé de rendre la tour amovible, j'ai donc installé des crochets sur la boîte Altoid.
Et voilà le résultat !
Pour voir courir le chat, il faut regarder la vidéo ! N'hésitez pas à me poser des questions en commentaire !
A bientôt
